생물은 외부로부터 끊임없이 받는 자극에 대해 어떻게 반응하여 항상성을 유지하면서 살아가고 있을까? 대부분의 동물은 자극을 수용하는 감각기와 자극을 전달하는 신경계가 발달되어 있어서 매우 효율적으로 항상성을 유지할 수 있다. 뿐만 아니라, 체내에서 분비되는 호르몬이 신경계와 더불어 피드백에 의해 체내 생리 기능을 조절한다.
이 단원에서는 감각계·신경계·내분비계 등의 기능과 그에 따른 항상성 유지가 어떻게 이루어지고 있으며, 생물이 어떻게 환경 변화에 대응해서 개체 유지와 종족 보존을 위한 적합한 운동과 행동을 하는지 알아보자.